【画像】 天下一品のロゴ、ホンダ車が「進入禁止」と再び誤認識

天下一品のロゴ、ホンダ車が「進入禁止」と再び誤認識 | 自動運転ラボ
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ホンダのADAS「Honda SENSING（ホンダセンシング）」による「天一騒動」が再燃しているようだ。ホンダセンシングが、ラーメンチェーン「天下一品」の企業ロゴを「車両進入禁止」の道路標識に誤認識してしまう案件だが、ローソンが「天下一品こってりフェア」を開催したことで「遭遇率」が高まり、再び話題となっているようだ。

この誤認識による本質的なトラブル事例は出ておらず、あくまで「ネタ」としてトピック化されているわけだが、こうした事案が自動運転レベル3以降で発生すると厄介だ。

天一問題の概要とともに、センサー誤認識による自動運転への影響について解説していく。

記事の目次

■天下一品のロゴが車両進入禁止標識に酷似している件

　標識認識機能が「ネタ」に……
　ローソンの天一フェアであちこちにロゴが……

■自動運転における誤検知の問題

　センサーの精度を高めるべきか否か
　自動運転では誤検知は許容されず
　パーセプション技術の高度化や高精度3次元地図で対策
　言語モデルの応用などでAI能力を高める
　誤検知させるさまざまな実験も

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